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辅助材料可以分为多种类别，主要包括以下几种：
1、直接辅助材料，如生产产品所消耗的燃料和动力等，这些材料在生产过程中直接参与到产品加工中，是不可或缺的一部分。
2、间接辅助材料，如用于维护设备和工具的润滑油等，这些材料不直接参与到产品加工中，但对设备和工具的维护起到重要作用，还包括一些用于包装、清洁和其他非直接生产过程的辅助材料，这些间接辅助材料在生产过程中也是必不可少的，辅助材料既包括直接材料也包括间接材料。
关于辅助材料是直接材料还是间接材料的问题，这取决于具体的材料和用途，一些辅助材料如燃料和动力等直接参与到产品加工中，可以被视为直接材料；而一些用于维护设备和工具的润滑油等不直接参与到产品加工中，则是间接材料，辅助材料既包含直接材料也包含间接材料，它们都是生产过程中不可或缺的一部分，对于保证产品质量和生产效率都有重要作用。